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楼主
mozun1|  楼主 | 2013-2-25 21:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CANopen, STM32
谁有 stm32的canopen应用简单例程，，谢谢  277210610

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沙发
Simon21ic| | 2013-2-26 09:19 | 只看该作者
ST没有提供吗？

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板凳
zhabin| | 2013-2-26 15:08 | 只看该作者
canopen本身就不简单, 你是实现主站还是从站, 主站可以参考开源代码CanOpenMatic, 从站可以参考CanOpenMatic下面用PIC18CXX8芯片的一个例子

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评论
BZU2020 2023-9-3 09:44 回复TA
开源代码CanOpenMatic在哪里找呢 找了很久也没有找到 这个时间太久了 10年多了 如果有缘分 您能见到我的回复 能给发一下么 
地板
doomer| | 2013-2-27 01:44 | 只看该作者
zhabin 发表于 2013-2-26 15:08
canopen本身就不简单, 你是实现主站还是从站, 主站可以参考开源代码CanOpenMatic, 从站可以参考CanOpenMati ...

请问你指的是apfw.sourceforge.net/api/html/main.html么

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5楼
mozun1|  楼主 | 2013-2-27 14:09 | 只看该作者
zhabin 发表于 2013-2-26 15:08
canopen本身就不简单, 你是实现主站还是从站, 主站可以参考开源代码CanOpenMatic, 从站可以参考CanOpenMati ...

能说详细点吗， 不是很懂

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6楼
zhabin| | 2013-2-28 11:28 | 只看该作者
CanOpen需要实现的协议有NMT, SDO, PDO, SYNC, TIMESTAMP等多种, 具体对主站和从站的要求也不一样, 为了简化, 有些协议可以不实现. 主站相对要复杂一些, 一些必需的网管协议都要实现, 从站可以简单一些. 首先你要确定是做主站还是从站,  哪些功能是必须要的?

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7楼
mozun1|  楼主 | 2013-3-3 20:51 | 只看该作者
zhabin 发表于 2013-2-28 11:28
CanOpen需要实现的协议有NMT, SDO, PDO, SYNC, TIMESTAMP等多种, 具体对主站和从站的要求也不一样, 为了简 ...

呵呵 具体的 也不是太懂  ，想先弄个源码 和例程   然后研究研究  

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8楼
xzy520xr| | 2014-4-19 11:01 | 只看该作者
网上有PIC18F单片机的Canopen参考程序

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9楼
Jacquetry| | 2023-9-4 21:22 | 只看该作者
这个好像挺复杂的

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