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raspRun|

楼主 | 2025-6-26 09:20 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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Eclipse, GCC, G32A14xx, MCAL, autosar

本帖最后由 raspRun 于 2025-6-26 09:19 编辑

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很多开源平台使用gcc作为编译器，接下来对G32A1445芯片MCAL在Eclipse+Gcc开发环境的搭建和使用做如下讲解。

1 ECLIPSE环境搭建所需软件及交叉工具链

需要以下安装文件，可到对应的网站下载，软件版本建议使用近期版本。

2 Eclipse安装

解压eclipse-embedcpp-2025-06-M3-win32-x86_64工具包，点击eclipse.exe即可启动eclipse工具，如果无法正常启动，可能是jdk环境问题，需要安装配置jdk环境。

3 交叉编译工具链安装

选择与该eclipse版本匹配的GNU交叉编译工具链，由于开发环境是基于ARM架构的芯片，因此选择gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.exe版本的工具链，双击该工具链接，一路默认安装即可。

安装完成后，配置环境变量,将安装目录中的bin目录和lib目录添加到环境变量的Path配置项中

4 make工具安装

安装make工具是为了使用make命令，否则在编译时会上报找不到make的错误，如：”eclipse cdt Program "make" not found in PATH”。解压xpack-windows-build-tools-4.4.1-3-win32-x64.zip，然后直接将xpack-windows-build-tools-4.4.1-3复制到特定目录下，同时将xpack-windows-build-tools-4.3.0-1\bin目录添加到环境变量中：

5 Jlink驱动安装

建议安装7.96i版本及以上的Jlink驱动，因为从这个版本开始支持了G32A14XX系列的平台。安装过程没有特别要注意的，一路默认安装即可。

以上工具安装完成后，开发、编译和调试相关的环境都已准备完成。

6 Eclipse工程创建

具体创建Eclipse工程的步骤此处不再赘述，可查询相关资料。

需注意交叉编译工具的选择：

7 Eclipse工程配置

选中工程，右键，在弹出的对话框中选择Properties,进入详细配置界面

l 在详细的配置界面中，进入C/C++ Build中的Settings配置界面，如下图，默认进入G32A1445平台的配置

? 配置Target Processor

? 优化等级配置

? 调试配置

? 汇编器配置

用户模式下使用汇编相关的函数，因此需在汇编配置界面中添加宏定义MCAL_ENABLE_USER_MODE_SUPPORT，如下图，点击标号1对用的加号添加宏定义：

? 编译器配置

l 点击下图中标号1的加号添加全局的宏定义，用户模式添加MCAL_ENABLE_USER_MODE_SUPPORT宏定义：

l 点击下图中的标号1的加号添加头文件引用路径

l 优化等级选3级

l 添加用于调试的额外编译选项

? 链接器配置

l 点击下图中的标号1对应的加号，添加链接文件的路径

? 使能printf打印浮点数和链接标准库配置

? 生成固件类型配置

? 交叉编译工具链配置

l 点击Toolchains配置项，按下图所示进行配置

l 点击Tool Chain Editor配置项，按下图所示进行配置，然后点击Applyand Close完成工程配置：

至此，G32A1445在Eclipse+GCC的开发环境搭建和配置基本完毕，关于接下来的下载调试以及链接脚本适配在下一篇中介绍。

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raspRun

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