7.1 实验内容 通过本实验主要学习以下内容： ? 独立看门狗的原理 ? 独立看门狗功能介绍 ? 实现独立看门狗功能 7.2 实验原理 前面讲到，看门狗的计数值在每一个计数器时钟来的时候减1，那么这个时钟是什么呢，我们来看一下GD32F470的时钟树： 从时钟树可以看到，FWDGT的时钟来源于IRC32K，这是GD32F470的内部时钟，典型的频率值是32KHz。但要注意，这个IRC32K不是直接连到FWDGT计数器的，而是需要经过一个预分频器，这个分频器大小通过FWDGT_PSC进行设定。 预分频寄存器（FWDGT_PSC）： 如设定PS[2:0]为001b，那么计数器的时钟频率就为32K/8 = 4KHz，即每隔250us计数值减1。 7.2.1 独立看门狗（FWDGT）的重装载 说完时钟，我们来说下FWDGT的计数器和重装载。计数器就是按照前面说的，每来一个计数器时钟，计数器减1，而计数器的初始值，来自于重装载寄存器。 重装载寄存器（FWDGT_RLD）： 从“描述”中我们可以看出，向FWDGT_CTL写入0xAAAA（即喂狗，详见用户手册FWDGT_CTL寄存器），重装载寄存器中的数值就会自动加载到FWDGT的计数器中。 重装载寄存器（FWDGT_RLD）是一个12位的计数器，这就意味着重装载最大值为65535，再结合上一节的时钟分频，FWDGT设定的最大/最小超时周期见下表： 注意： 当执行完喂狗reload操作之后，如需要立即进入deepsleep / standby模式时，必须通过软件设置，在reload命令及deepsleep / standby模式命令中间插入（3个以上） IRC32K时钟间隔，否则可能导致喂狗不成功。 |
7.2.2 独立看门狗的使用注意事项 独立看门狗的时钟源来自于IRC32K，这个内部时钟实际上不是非常的准确，所以在设定看门狗重载值和分配器时需要留有一定的余量，防止应用程序由于IRC32K频率偏差而来不及喂狗，导致不必要的MCU复位。 7.3 硬件设计 本实验我们通过紫藤派开发板LED0的状态来指示MCU复位情况，用LED1来指示喂狗的情况。 7.4 代码解析 在driver_wdgt.c中定义了独立看门狗的配置函数drive_fwdgt_config和喂狗函数Feed_fwdgt： C
void drive_fwdgt_config(uint16_t reload_value, uint8_t prescaler_div)
{
/* 开启内部32K时钟 */
rcu_osci_on(RCU_IRC32K);
/* 等待时钟ready */
while(SUCCESS != rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC32K)){
}
/*配置看门狗参数*/
fwdgt_config(reload_value,prescaler_div);
/*开启看门狗*/
fwdgt_enable();
}
void Feed_fwdgt(void)
{
/* 重装载计数器 */
fwdgt_counter_reload();
} |
以下为main函数代码： C
int main(void)
{
uint8_t i;
driver_init();//delay函数初始化
bsp_led_group_init();//LED初始化
bsp_led_on(&LED1);//点亮LED0
delay_ms(2000); //延时2s
bsp_led_off(&LED1);//熄灭LED0
drive_fwdgt_config(625,FWDGT_PSC_DIV64);//独立看门狗配置
/*闪烁LED1 5次，并每闪烁一次进行喂狗*/
for(i = 0;i<5;i++)
{
delay_ms(500);
bsp_led_toggle(&LED2);
Feed_fwdgt();
printf_log("Feed_fwdgt!/r/n")
}
while (1)
{
}
} |
本例程main函数首先进行了延时函数初始化，再初始化LED0和LED1，并将LED0点亮2s钟后熄灭，然后配置独立看门狗时钟预分频为64分频，重载值为1000，即超时时间为625/（32K/64） = 1.25s，再每500ms翻转一次LED1，同时进行喂狗，最后进入while(1)循环。 7.5 实验结果 紫藤派开发板上电后，LED0灯亮，2s钟后熄灭，随后LED1闪烁5次，再经过一段时间后LED1灯灭，LED0复亮，周而复始。 本教程由GD32 MCU方案商聚沃科技原创发布，了解更多GD32 MCU教程，关注聚沃科技官网，GD32MCU技术交流群：859440462
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